Voici la gallery du robot scorpion!
Pierre, Paul, Cyriaque, Salah et Karim vous présentent leur robot scorpion.
Le principe
Le défi de cette année étant d'escalader une marche de 15cm, nous ne pouvions pas repartir sur les bases du robot des étudiants de l'année précédente. Une idée nous est venue : celle du diable, qui, pour aider au transport même dans les escaliers, est pourvu de trois roues. Le règlement interdisant les roues, nous les avons transformées en pieds.
La CAO
A l'aide du logiciel CREO 2.0, nous avons modélisé le robot que nous souhaitions faire concourir. Guidée par Paul, cette étape à pris la moitié du temps consacré au projet, mais elle était nécessaire pour commencer l'usinage du scorpion. Karim s'est occupé de la fixation de la visseuse et Cyriaque a fait le travail de recherche des pièces que nous ne pouvions pas usiner, parce que trop complexes (poulies, courroies), ainsi que les commandes.
Usinage
Une fois la conception achevée et validée par l'ensemble de l'équipe, nous nous attelons à la fabrication du robot. Chaque membre y met plus ou moins la main à la pâte, en fonction de ses capacités, sous les conseils de Pierre qui dirige cette étape. Les pièces en tournage sont rapidement réalisées, mais les engrenages et les pièces en fraisage prennent beaucoup plus de temps. Nous profitons donc des travaux pratiques des GMP1 pour leur montrer comment fonctionne la machine à engrenage et leur donner quelques pièces "simple" à usiner. Nous les remercions grandement de l'aide qu'ils nous ont apportée.